La guerre entre les Humains et les Cylons dure depuis mille ans. Lorsque la paix se profile à l'horizon, Baltar, un Humain, renie sa race et se range du côté des Cylons en leur livrant les colonies. Suite à la destruction des douze colonies, les derniers survivants Humains, menés par le commandant Adama, partent à la recherche de la mythique planète Terre dans l'espoir d'en faire leur nouveau foyer et de vivre le plus loin possible des Cylons.