Trip est le Chef ingénieur du NX-01 Enterprise, et donc membre de l'équipage de celui-ci. Connaissant bien le Capitaine Jonathan Archer, il a également une soeur qui mourra lors de l'attaque des Xindis sur Terre.
Japonaise d'origine et membre de Starfleet, Hoshi Sato est l'Officier chargé des communications et des traductions à bord de l'Enterprise. Elle sera recrutée par Jonathan Archer en personne, au Brésil.
Capitaine du premier vaisseau NX, à savoir le NX-01 Enterprise, Jonathan Archer est un terrien de Starfleet ayant reçu pour mission d'explorer la galaxie dans le but d'élargir la présence humaine, ainsi que de prendre contact avec des races variées, comme les klingons.
Malcom est le responsable de l'armement et de la sécurité du NX-01 Enterprise. Britannique, il est le fil de Mary et Stuart Reed, et a une soeur, Madeline, qui aura une brève aventure avec Trip, son collègue sur le vaisseau.
Médecin de profession, le Docteur Phlox est un Dénobulien membre de l'équipage Enterprise. Il reçoit ce poste en partie grâce au fait qu'il est été l'un des premiers à accepter le programme d'échanges inter-espèces des vulcains. Il a 3 femmes et 5 enfants.
Officier en second à bord de l'Enterprise, mais également scientifique, T'Pol est avant tout une vulcaine qui sera mutée sur le vaisseau terrien suite à des pressions du Haut Commandement envers Starfleet.
Membre de l'équipage Enterprise, Travis est un pilote afro-américain de Starfleet. Il est sans aucun doute l'humain du NX-01 le plus à son aise dans l'espace, ayant vécu toute sa vie dans le vaisseau-cargo de ses parents, l'Horizon.